Sfoglia per Relatore PAGELLO, ENRICO
A loop closure approach for humanoids navigation, An approach to the loop closure problem, robust to severe view-point changes
2013/2014 Marostica, Michele
Modellazione e simulazione di un esoscheletro per l'ausilio alla locomozione
2012/2013 Ferrati, Francesco
Motion Planning per un robot a molti gradi di libertà
2012/2013 Tosello, Elisa
Object recognition for an autonomous wheelchair equipped with a RGB-D camera
2012/2013 Bertan, Alberto
People Detection and Tracking with Kinect for Mobile Platforms
2011/2012 Campana, Riccardo
People tracking and following with a smart wheelchair using an omnidirectional camera and a RGB-D Camera
2014/2015 Zanetello, Federico
Processing of sEMG signals for online motion of a single robot joint through GMM modelization
2015/2016 Valentini, Riccardo
ROBUST VISION-BASED 3D LOCALIZATION OF PLANAR OBJECTS FOR INDUSTRIAL BIN-PICKING SYSTEMS
2014/2015 COVALLERO, NICOLA
Role assignment for multi-robot system in dynamic and uncertain environments
2012/2013 De Battisti, Riccardo
A Sampling-Based Tree Planner for Robot Navigation Among Movable Obstacles
2016/2017 Castaman, Nicola
Simulating a Flexible Robotic System based on Musculoskeletal Modeling
2011/2012 Bortoletto, Roberto
Software per la modellazione ed emulazione della dinamica di robot antropomorfi
2014/2015 Lazzarini, Luca
Subject-independent modeling of sEMG signals for the motion of a single robot joint through GMM Modelization
2015/2016 Stival, Francesca
Sviluppo di un sistema software per la pianificazione delle operazioni di estrazione di pezzi da una pressa in un ambiente di simulazione 3D di celle robotizzate
2013/2014 Zanella, Alessandro
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